Missing signing identifier at "/var/folders/zx/xxxxxxxxxxxx00000xxxxxxxx/T/XcodeDistPipeline.~~~CGHJcC/Root/Payload/my-unity.app/Frameworks/UnityFramework.framework/Frameworks/libswift_Concurrency.dylib".
AVFoundation.flameworkを削除して、追加し直すと問題なく動作するようになる。
参考
XCode Bug: Missing signing identifier at Unity Framework - Unity Forum